بیست و پنج سال پیش، تشخیص مشکلات فرمان برقی یک کار ساده بود. چالش ها عمدتاً حول محور "بیماری صبحگاهی" گاه به گاه مشاهده شده در وسایل نقلیه سرد بود. با این حال، چشم انداز خودرو با معرفی فرمان حساس به سرعت، فرمان برقی و کنترل های کامپیوتری پیشرفته دستخوش دگرگونی قابل توجهی شده است. این پیشرفتها لایههایی از پیچیدگی را به عیبیابی فرمان برقی اضافه کردهاند که نیازمند رویکردی ظریفتر است.
دو نوع از سیستم های فرمان برقی معمولی:
سیلندر هیدرولیک متصل به پیوند کشیدن:
در این نوع، یک سیلندر هیدرولیک به پیوند درگ و شاسی متصل می شود. یک شیر کنترلی جایگزین انتهای میله اتصال می شود که به پیوند درگ متصل می شود و محرک سوپاپ به بازوی پیتمن متصل می شود.
سیلندر هیدرولیک یکپارچه به چرخ دنده فرمان:
نوع دوم شامل یک سیلندر هیدرولیک جدایی ناپذیر به چرخ دنده فرمان است که به مهره توپ چرخشی روی شفت فرمان متصل است. یک سوپاپ کنترل دوار به یک میله پیچشی روی شفت فرمان متصل می شود.
در هر دو نوع، پمپ سیال را به شیر کنترل می رساند، که به نوبه خود، جریان تحت فشار را به سیلندر هیدرولیک بر اساس ورودی بازوی پیتمن یا شفت فرمان مدیریت می کند.
تکامل سیستم های کنترل:
تکامل سیستم های کنترل فرمان برق منجر به معرفی سیستم های روزنه متغیر الکترونیکی (EVO) در دهه 1980 شد. هدف این سیستم ها کاهش حساسیت سرعت بالا و افزایش کنترل بود. شیر EVO که در خروجی پمپ فرمان نصب شده است، از یک کنترل کننده الکترونیکی برای ایجاد تغییرات میدان مغناطیسی در سیم پیچ برقی خود استفاده می کند.
نقش کنترل کننده الکترونیکی و سنسورهای سرعت:
عملکرد کنترلر:
کنترلکننده الکترونیکی تلاش فرمان را بر اساس ورودیهای سرعت خودرو و موقعیت فرمان تنظیم میکند. این امر با ارسال یک ولتاژ مدوله شده با عرض پالس (PWM) به سیم پیچ برقی به دست می آید.
ورودی سرعت خودرو:
ورودی سرعت خودرو معمولاً از ماژول کنترل موتور مشتق میشود و به سیستم اجازه میدهد تا تلاش فرمان را بر اساس شرایط رانندگی تنظیم کند.
سنسور سرعت چرخ دستی (HWSS):
HWSS سرعت چرخش فرمان را اندازه گیری می کند و سیگنال ولتاژ آنالوگ متغیر را به کنترل کننده ارائه می دهد. این سیگنال، از ولتاژ بالا تا پایین، کنترل دقیق را تسهیل می کند.
حالت ها و اثرات شکست:
خرابی سیم پیچ شیر EVO:
اگر سیم پیچ در سوپاپ EVO از کار بیفتد، پمپ برق فرمان فشار و حجم کامل را به سیلندر هیدرولیک می رساند و در نتیجه حساسیت فرمان را در تمام شرایط رانندگی افزایش می دهد.
خرابی موقعیت بسته شیر EVO:
خرابی سوپاپ EVO در موقعیت بسته به تلاش بیشتری برای هدایت خودرو نیاز دارد، زیرا حداقل کمک وجود خواهد داشت یا هیچ کمکی وجود نخواهد داشت.
خرابی سنسور:
خرابی سنسور، به ویژه در HWSS، ممکن است منجر به مشکلات متناوب شود. سیگنال ولتاژ متغیر تولید شده توسط سنسور برای کنترل کننده برای تنظیم دقیق تلاش فرمان بسیار مهم است.
در نتیجه، دینامیک فرمان برقی به طور قابل توجهی تکامل یافته است، که نیاز به درک جامعی از سیستم های کنترل الکترونیکی و ورودی های حسگر برای تشخیص موثر دارد. همانطور که وسایل نقلیه به پیشرفت خود ادامه میدهند، همگام بودن با این تفاوتهای تکنولوژیکی برای متخصصان خودرو در حصول اطمینان از قابلیت اطمینان و عملکرد بهینه سیستمهای فرمان برقی در سناریوهای مختلف رانندگی بسیار مهم است.
